1、自动驾驶仪通过caN总线与舵机控制系统通信,实现了对舵的分布式控制.
2、指出在采用液压舵机的情况下,伺服阀的不灵敏区是出现极限环现象的一个主要原因。
3、舵机延长线从机翼上面中部的孔中用预留的线绳拉出备用.
4、应用计算机辅助测试系统,能够提高电动舵机性能测试的精度和效率,实现了测试自动化。
5、开启舵机,核对舵轮,白天挂起信号灯,晚上要检查航行灯,擦干驾驶室四周的玻璃。
6、针对某型号弹上舵机采用的小型稀土力矩电机与谐波减速器的组合方案,本文设计了一种组合式分段控制算法。
7、这种舵机是电动液压式的。
8、请做好试验舵机的一切准备。
9、原理分析证明,采用类似于PID形式的内部反馈,可消除舵机运动的速度和加速度干扰。
10、为了充分利用电动机的潜在能力,建议以电动机的最大转矩乘以裕度系数来适应起锚机和舵机所需要的最大转矩。
